六轴式焊接机器人
1.六轴式焊接机器人承载能力高，点到点移动速度快，动作平稳，定位精确，节省时间，提高工作效率，提高了中小型制造企业的自动化程度，降低劳动成本，整合生产成本，实现“无人工厂”，为用户和社会创造价值，适用于高速公路、桥梁、汽车工业、五金行业等不同领域。
焊缝：直焊缝、涂层焊缝、残根焊缝、喉道焊缝
焊接：直缝、环缝、曲缝
适用于焊接金属：碳钢、不锈钢、铝合金
2.技术参数：
型号规格 | TSJS010-1638 | TSJS010-2000 |
控制轴 | 6 | 6 |
承受能力最大值 | 5 | 8 |
动作区域 | 1638 | 2000 |
重复性 | ±0.08 | ±0.08 |
动作范围 | ||
J1轴 | ±170 | ±170 |
J2轴 | ＋80/-90 | ＋80/-90 |
J3轴 | ＋85/-90 | ＋85/-90 |
J4轴 | ±180 | ±180 |
J5轴 | ±130 | ±130 |
J6轴 | ±350 | ±350 |
最高速度 | ||
J1轴 | 170 | 148 |
J2轴 | 140 | 110 |
J3轴 | 140 | 120 |
J4轴 | 180 | 260 |
J5轴 | 150 | 150 |
J6轴 | 320 | 320 |
重量 | 3T | |
行走速度 | 4m/min | |
轨道尺寸 | 1200mm*900mm*400mm（选项，可定制） | |
总功率 | 18.4KW | |
外形尺寸 | 1200*900*1900 | |
安装条件 | 地面、倒装、侧装 | |
运行条件 | ||
环境温度 | 0~40℃ | |
环境湿度 | 通常在75%RH一下（无结霜现象），短期90%RH一下（1个月之内） | |
振动加速度 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
产品特点 | ||
机器人自动焊接保证了焊接质量、焊接精度、设备自动控制、操作简便，大大提高了生产效率。电气设备采用可编程控制器控制，运行设备采用伺服控制，稳定可靠。它可以定制，并有广泛的处理范围。两边都有成型台，效率高，交换设备舒适。可根据设备焊接各种异型件。焊接产品一致性好，焊缝好，产品性能稳定可靠。 | ||
3. 电控系统配置
厂家 | 部件名称 | 产地 | 加工设备 | 备注 |
泰晟机械 | 导轨 | 台湾上银 |
六 轴 焊 接 机 器 人 |
电器全部采用国外进口品牌或国内一线品牌，保证质量，使用寿命长，信号反馈精确，整机性能稳定！！ |
泰晟机械 | 轴承 | 日本NSK | ||
泰晟机械 | 开关电源 | 台湾台达 | ||
泰晟机械 | 电器 | 施耐德 | ||
泰晟机械 | 焊接电源NBC350 | 奥太 |
4.产品配置清单
序号 | 各机构名称 | 数量 |
1 | 六轴机器人主体 | 一套 |
2 | 六轴机器人控制柜 | 一套 |
3 | 彩色示教器 | 一个 |
4 | 焊接电源 | 一套 |
5 | 六轴机器人底座 | 一套 |
6 | 六轴机器人专用焊枪 | 一套 |
7 | 水箱 | 一套 |
8 | 焊接工装 | 一套（选配） |
9 | 工具箱 | 一套 |
10 | 设备说明书、合格证 | 一套 |
泰晟机械设备制造（山东）有限公司为您免费提供贵州钢筋笼滚焊机,贵州数控钢筋锯切套丝生产线,贵州数控小导管割孔机等。联系方式是：17865796403”。
